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      新聞動(dòng)態(tài)

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      三菱伺服電機系統過(guò)載報警消除的方法

      點(diǎn)擊:15554 日期:2015-01-05 選擇字號:

      一.過(guò)載的原因

      伺服放大器內部的智能功率模塊IPM(Intelligent Power Module)內藏有過(guò)電壓,過(guò)電流和過(guò)熱等故障檢測電路,所以當電機驅動(dòng)負載在加速或者減速過(guò)程中,電機的輸出力矩大于電機的額定力矩并持續較短時(shí)間后,放大器就會(huì )有過(guò)載報警。

      下面以定位模塊QD75控制MR-J2S伺服放大器為例進(jìn)行說(shuō)明


      三菱電機伺服系統過(guò)載報警消除的方法

      三菱電機伺服系統過(guò)載報警消除的方法

      三菱電機伺服系統過(guò)載報警消除的方法

      圖3中的馬達速度No對應圖1中的速度指令(Command speed ),加減速時(shí)間tpsa和tpsd對應圖4中的實(shí)際加減速時(shí)間。已知了負載慣量和電機慣量,就可以計算出加減速力矩Ta和Tb。由圖3所示。

      三菱電機伺服系統過(guò)載報警消除的方法

      三菱電機伺服系統過(guò)載報警消除的方法

      與加減速的輸出力矩相比,電機在帶動(dòng)負載在運行中的輸出力矩是最小的,用TL表示。這個(gè)值可以用伺服設置軟件在監控伺服電機輸出力矩曲線(xiàn)上可以監控到。那么由圖5可以計算出電機在加速,運行和減速過(guò)程中的輸出力矩T1,T2和T3。

      伺服放大器在下面兩種情況下會(huì )有過(guò)載報警發(fā)生1. T1,T2和T3由一個(gè)超過(guò)伺服電機的最大輸出力矩

      2. T1,T2和T3大于伺服電機的額定輸出力矩,但小于最大輸出力矩,且運行一段時(shí)間

      三菱電機伺服系統過(guò)載報警消除的方法

      以MR-J2S-10A~MR-J2S-100A過(guò)載保護特性圖為例進(jìn)行說(shuō)明,當伺服電機輸出力矩為200%額定力矩時(shí),如上圖所以電機運行大約100s后伺服放大器內的IPM就會(huì )因為過(guò)熱而出現過(guò)載報警。

      二.消除過(guò)載報警的方法

      上述說(shuō)明了產(chǎn)生過(guò)載報警的原因,那么只要減小運行速度或者增大加減速時(shí)間就可以消除報警。

          深圳市海藍機電設備有限公司(www.wayanaddmc.com)銷(xiāo)售和批發(fā):三菱變頻器、三菱plc、三菱觸摸屏、三菱伺服電機等工控自動(dòng)化產(chǎn)品.電話(huà):400-8819130  0755-88356296(10線(xiàn)) 大客戶(hù):13823726967 吳經(jīng)理
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