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      新聞動(dòng)態(tài)

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      伺服電機減速機詳解

      點(diǎn)擊:9719 日期:2015-01-13 選擇字號:

          減速機是一種動(dòng)力傳達機構,利用齒輪的速度轉換器,將電機馬達的回轉數減速到所要的回轉數,并得到較大轉矩的機構。在目前用于傳遞動(dòng)力與運動(dòng)的機構中,減速機的應用范圍相當廣泛。幾乎在各式機械的傳動(dòng)系統中都可以見(jiàn)到它的蹤跡,從交通工具的船舶、汽車(chē)、機車(chē),建筑用的重型機具,機械工業(yè)所用的加工機具及自動(dòng)化生產(chǎn)設備,到日常生活中常見(jiàn)的家電,鐘表等等.其應用從大動(dòng)力的傳輸工作,到小負荷,精確的角度傳輸都可以見(jiàn)到減速機的應用,且在工業(yè)應用上,減速機具有減速及增加轉矩功能。因此廣泛應用在速度與扭矩的轉換設備。

      減速機的作用主要有:
        1)降速同時(shí)提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機額定扭矩。
        2)減速同時(shí)降低了負載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個(gè)慣量數值。
        減速機的工作原理
        減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動(dòng)設備,把電動(dòng)機.內燃機或其它高速運轉的動(dòng)力通過(guò)減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達到減速的目的,普通的減速機也會(huì )有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果,大小齒輪的齒數之比,就是傳動(dòng)比。
        減速機的種類(lèi)
        減速機是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉速,增加轉矩。它的種類(lèi)繁多,型號各異,不同種類(lèi)有不同的用途。減速器的種類(lèi)繁多,按照傳動(dòng)類(lèi)型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;按照傳動(dòng)級數不同可分為單級和多級減速器;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器;按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同軸式減速器。以下是常用的減速機分類(lèi): 
        ⑴擺線(xiàn)針輪減速機 
        ⑵硬齒面圓柱齒輪減速器 
        ⑶行星齒輪減速機 
        ⑷軟齒面減速機 
        ⑸三環(huán)減速機 
        ⑹起重機減速機 
        ⑺蝸桿減速機 
        ⑻軸裝式硬齒面減速機 
        ⑼無(wú)級變速器
        蝸輪蝸桿減速機的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線(xiàn)上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動(dòng)效率不高,精度不高。諧波減速機的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運動(dòng)和動(dòng)力的,體積不大、精度很高,但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優(yōu)點(diǎn)是結構比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長(cháng),額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。
        擺線(xiàn)減速機特點(diǎn)
        行星擺線(xiàn)減速機是一種應用行星傳動(dòng)原理,采用擺線(xiàn)針輪嚙合,設計先進(jìn)、結構新穎。這種減速機在絕大多數情況下已替代兩級、三級普通圓柱齒輪減速機及圓柱蝸桿減速機,在軍工、航天、冶金、礦、石油、化工、船舶、輕工、食品、紡織、印染、制藥、橡膠、塑料、及起重運輸等方面得到日益廣泛的應用。 


        一、繪制施工圖 
        在設計中應貫徹國家和行業(yè)的有關(guān)標準。

        二、整體方案設計 
        確定減速器的結構、軸的尺寸、跨距及軸承型號等。 

        三、校校 
        校核齒輪、軸、鍵等負載件的強度,計算軸承壽命。 

        四、初定幾何參數 
        初算齒輪傳動(dòng)中心距(或節圓直徑)、模數及其他幾何參數。

        五、確定減速器的附件 

        六、確定傳動(dòng)級數
        按總傳動(dòng)比,確定傳動(dòng)的級數和各級的傳動(dòng)比。 

        七、確定齒輪滲碳深度 
        必要時(shí)還要進(jìn)行齒形及齒向修形量等工藝數據的計算。 

        八、潤滑冷卻計算 

        九、產(chǎn)品特點(diǎn)
        1.傳動(dòng)比大。一級減速時(shí)傳動(dòng)比為1/6--1/87。兩級減速時(shí)傳動(dòng)比為1/99--1/7569;三級傳動(dòng)時(shí)傳動(dòng)比為1/5841--1/658503。另外根據需要還可以采用多級組合,速比達到指定大。
        2.傳動(dòng)效率高。由于嚙合部位采用了滾動(dòng)嚙合,一般一級傳動(dòng)效率為90%--95%。
        3.結構緊湊,體積小,重量輕。體積和普通圓柱齒輪減速機相比可減小2/1--2/3。
        4.故障少,壽命長(cháng)。主要傳動(dòng)嚙合件使用軸承鋼磨削制造,因此機械性能與耐磨性能均佳,又因其為滾動(dòng)摩擦,因而故障少,壽命長(cháng)。
        5.運轉平穩可靠。因傳動(dòng)過(guò)程中為多齒嚙合,所以使之運轉平穩可靠,噪聲低。
        6.拆裝方便,容易維修。
        7.過(guò)載能力強,耐沖擊,慣性力矩小,適用于起動(dòng)頻繁和正反轉運轉的特點(diǎn)。

          深圳市海藍機電設備有限公司(www.wayanaddmc.com)銷(xiāo)售和批發(fā):三菱變頻器、三菱plc、三菱觸摸屏、三菱伺服電機等工控自動(dòng)化產(chǎn)品.電話(huà):400-8819130  0755-88356296(10線(xiàn)) 大客戶(hù):13823726967 吳經(jīng)理
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