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三菱plc在生活中的應用

點(diǎn)擊:11137 日期:2017-07-07 選擇字號:

       在現代的生活中,自動(dòng)化不光應用在工業(yè)中,在生活中也逐步普及(如自動(dòng)門(mén)),自動(dòng)化給我們帶來(lái)了諸多的快捷和便利,今天就來(lái)講講三菱plc的生活的應用,下面就plc與自動(dòng)門(mén)為例進(jìn)行講解。

在現代生活中自動(dòng)旋轉門(mén)越來(lái)越多,考慮都安全與便利,所以對旋轉門(mén)控制系統的控制要求也就越來(lái)邀高。如:當行人通過(guò)旋轉門(mén)不慎被夾時(shí),旋轉門(mén)能迅速制動(dòng),待行人解脫后旋轉門(mén)能自動(dòng)恢復正常旋轉速度。因此,要求旋轉門(mén)控制系統在控制上具有更高的自動(dòng)化和智能化。下面通過(guò)一實(shí)例詳細介紹利用通用變頻器三菱FX系列plc實(shí)現上述要求的控制方法。

1 、硬件的選取注意事項

1是旋轉門(mén)控制系統原理結構。該系統主要由旋轉門(mén)、接近傳感器、三菱FX系列plc和變頻器組成。

1旋轉門(mén)及接近傳感器該旋轉門(mén)由 4 扇玻璃門(mén)相互垂直地鑲嵌在同一個(gè)軸柱上構成,電初涌討減速襯側勾帶動(dòng)旋轉門(mén)的軸往,從而產(chǎn)生門(mén)的旋轉運動(dòng)(見(jiàn)1)。

三菱plc控制旋轉門(mén)

1

       為了實(shí)現系統的全部自動(dòng)化和智能化,系統在旋轉門(mén)圓形框架的上端,安裝了 4 個(gè)接近傳感器,其中3個(gè)面向進(jìn)門(mén)的行人(見(jiàn)1中的A1 ),一個(gè)面向出門(mén)的行人(見(jiàn)1中的A2 );在門(mén)框外側的邊沿上分別安裝了2套防夾傳感器(見(jiàn)1中的E1和E2);在圓弧門(mén)框外側的表面上,分別安裝了暫停按鍵和殘疾人專(zhuān)用換速按鍵(見(jiàn)圖1中的B1、B2C1、C2 );D1和D2是旋轉門(mén)的定位或加減速起點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)。

2FX2-32PLC

       系統采用三菱FX系列的FX2-32plc模塊,作為該系統的控制指揮中心。該PLC把來(lái)自旋轉門(mén)現場(chǎng)的檢測信號、變頻器的狀態(tài)信號以及樓宇自動(dòng)監控系統的指令,經(jīng)過(guò)收集、處理后,完成對變頻器的頻率控制和對樓宇自動(dòng)監控系統的信息反饋。當X0閉臺時(shí),啟動(dòng)該旋轉門(mén)控制系統。當X1閉臺時(shí),旋轉門(mén)的轉速不受客流量多少的控制,以固定不變的轉速旋轉。反饋給樓字自動(dòng)監控系統的信息狀態(tài)如表1所示。

三菱plc輸出端子

1

3變頻器

      由于旋轉門(mén)處于公共場(chǎng)所,行人或物品阻礙旋轉門(mén)正常旋轉的現象時(shí)常發(fā)生,因此導致電動(dòng)機的負載變化大、過(guò)電流現象發(fā)生頻繁,所以選用通用FVROI5E7s-7Ex型變頻器。該變頻器具有快速響應的電流限制功能,當負載波動(dòng)相當大時(shí),變頻器不跳鬧,能自動(dòng)減速運行;當負載恢復正常時(shí),變頻器能自動(dòng)升速到設定值。使用該變頻器,電動(dòng)機低速驅動(dòng)能力強,起動(dòng)轉矩能達到額定值的150%。該變頻器還具有電壓自整定等一系列先進(jìn)功能。變頻器接線(xiàn)原理見(jiàn)圖 1,所有動(dòng)作都由三菱PLC控制。

2 、系統軟件設計

1 變頻器的主要控制參數

       經(jīng)過(guò)現場(chǎng)調試后,變頻器的主要控制參數確定如:當客流量比較小或X1ON”時(shí),變頻器的工作頻率為42HzY11為“ON”時(shí)),電初起動(dòng)時(shí)間6s,制動(dòng)時(shí)間15s ;當客流量比較大時(shí)(X3、X4和X5都為ON”時(shí)),變頻器的工作頻率為50HzY11和Y10同時(shí)為ON”);當第一次按動(dòng)換速鍵時(shí),變頻器的工作頻率變?yōu)?/span>21Hz(Y11和Y13同時(shí)為ON”時(shí)),當第二次按動(dòng)換速鍵時(shí),變頻器的工作頻率由其他現場(chǎng)狀態(tài)控制;當有行人不慎被夾時(shí),旋轉門(mén)迅速制動(dòng)并待行人解脫后,經(jīng)過(guò)10s的延遲,啟用變頻器第二加/減速”選擇,自動(dòng)恢復到正常旋轉速度(電機起動(dòng)時(shí)間和制動(dòng)時(shí)間均為25s,實(shí)現方法是 Yll 和Y3同時(shí)為ON”時(shí))。變頻器主要控制端子與輸出頻率之間的關(guān)系如圖 2 所示.

三菱變頻器頻率關(guān)系圖 

2

2 PLC控制變頻器的程序

       3是根據系統要求編制的PLC序。在編制PLC序時(shí),應注意如下幾點(diǎn): ① 在旋轉門(mén)機械抱閘開(kāi)始前應先讓變頻器脫離電網(wǎng),以避免變頻器受損;②當殘疾人專(zhuān)用速度啟用時(shí),無(wú)論在門(mén)內還是門(mén)外,第二次按動(dòng)此功能按鍵時(shí)應使變頻器恢正常運行速度。其中M3”為防夾傳感器動(dòng)作時(shí)的互鎖輔助觸點(diǎn)。


 三菱plc控制變頻器

3

3旋轉門(mén)運行狀態(tài)診斷程序

       樓宇自動(dòng)監控系統除了使用攝像初獲取旋轉門(mén)的外部工作伏態(tài)信息外,還需要使用 PLC獲取旋轉門(mén)控制系統內部的工作狀態(tài)信息。所以在編輯控制系統內部狀態(tài)診斷程序時(shí),不但要照顧到現場(chǎng)維護人員能利用PLC診斷故,還照顧到樓宇自動(dòng)監控系統準確、方便地使用PLC提供的診斷信息,旋轉門(mén)控制系統內部狀態(tài)診斷PLC程序梯形圖,如圖4所示.

三菱plc診斷旋轉門(mén)故障
 圖4

       總的來(lái)上面就是三菱plc的生活中控制的應用,當然自動(dòng)化是我們的需求,但同時(shí)我們也要安全的保障,所以每一步控制都要精準;相信自動(dòng)化在生活的應用會(huì )越來(lái)越多;如想三菱plc控制需求和技術(shù)服務(wù),請到深圳海藍機電設備官網(wǎng),詳詢(xún)熱線(xiàn):0755-88356296

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